자동차 원리가 신기하네요! 자동 운전

 자율주행 자동차의 원리는 과연 어떻게 돌아가는 걸까요? 시간이 흐를수록 기술이 발달해 자동차도 직접 운전할 수 시대가 오고 있습니다. 장거리 운전을 할 때 졸음운전으로 인한 사고가 끊임없이 발생하는데 앞으로 자율주행자동차가 출시된다면 아주 편리하게 여행을 떠나실 수 있을 것 같습니다. 그럼 자율주행 자동차 원리는 어떻게 되는지에 대해서, 자율주행 자동차 원리에 대해서 공부해보겠습니다.

자율주행 자동차는 운전자들이 차를 조작하지 않고도 스스로 움직이는 자동차를 말합니다. 자동차가 스스로 움직이기 위해서는 반드시 다양한 기술이 자동차에 적용되어야 합니다. 그리고 주변에 있는 사물을 인식할 수 있는 첨단 센서와 성능이 높아야 합니다. 자동차의 사각지대까지 모두 볼 수 있는 카메라가 있어야 자동차 스스로 안전하게 운전할 수 있습니다.

자율주행차의 주행수준은 0단계에서 5단계로 나뉩니다. 0단계는 완전 수동 0단계는 자율주행이라고 할 수 없지만 운전자가 모니터링과 모든 조작 운전을 직접 해야 하는 단계를 말합니다. 제1단계는 차선 유지 장치인 ‘오토 ’ 등 하나의 자율주행 기능을 할 수 있는 단계입니다. 2단계는 상황에 맞는 속도 조절과 장애물 회피의 2개 이상의 자율주행 기능을 균형 있게 수행할 수 있는 단계를 의미합니다.

4단계 주변 환경에 관계없이 자동차 스스로 모든 기능을 제거하고 모니터링 할 수 있는 단계입니다. 이런 경우는 자율주행차에 속해서 운전기사가 직접 운전하지 않아도 되는 상황입니다. 차량 내에서는 운전에 신경 쓰지 않아도 자유롭게 이동이 가능합니다. 그러나 운전자 분은 운전석에 앉아 계셔야 합니다. 5단계 완전 자율 주행

기사님은 사라지고 오직 탑승자만이 존재하며, 사람이 타지 않고도 움직일 수 있는 무인 주행차를 말합니다. 저희가 꿈꾸고 있는 완전 자율주행차예요. 이 단계에 이르면 도로에서 자동차가 움직임으로써 발생할 수 있는 모든 상황에 인공지능과 다양한 센서가 대응해야 합니다. 남 타지 않아도 차 스스로 움직이는 상황이에요.

이렇게 주행 수준을 살펴보면 자율 주행 차량은 어떻게 움직이는지 알아보겠습니다. 제1단계가 ‘인지’ 단계입니다. 인지(認知)는 자율주행차에 있어서는 중요한 기술로 알려져 있습니다. 주변상황과 정보를 정확하고 신속하게 파악할 수 있도록 적절한 상황판단과 제어를 할 수 있습니다. 2단계 판단 단계에서는 인지 정보를 바탕으로 주행 전략을 결정합니다. 자동차가 어떠한 환경에 놓여져 있는지를 판단해, 화상을 분석한 다음, 주행 환경이나 목표 지점에 적합한 주행 전략을 수집해, 스스로 판단합니다.

자동운전원리의 마지막 3단계는 제어단계에서는 엔진구동이나 주행방향 등을 결정하고 본격적으로 주행을 시작할 수 있는 단계입니다. 인지가 눈이나 귀와 같은 감각 기관의 판단을 할 수 있어야 합니다. 모든 상황을 파악하고, 도로나 환경의 사물을 파악할 수 있는 것으로, 모든 자동 주행이 가능하게 됩니다. 언젠가는 우리에게도 머신이 오지 않을까 하는 기대를 해 봅니다.