자율주행 어디까지 왔과인, 자율주행 레벨3 핵심기술 ‘라이다니다’

안녕하세요, 포니입니다.19시 때때로, 2021년에 자율주행차의 3을 양산 개시, 「라이」입니다. ‘기술’에 관심을 가질까요? 이 포스터를 올렸어요. 다만 제가 헬로티 이나리 기자님의 뉴스 기사를 가지고 와서 출처를 꼭 밝히지 않아 사건이 발생한 점 죄송합니다. 출전을 다시 기입하여 재업로드하게 되었습니다.최근 유투브의 000씨의 영상을 보다가 퓨처플레이의 류준희 대표가 나와서 테크 전문 투자회사를 만든 이유를 설명하면서 투자한 기업들 중 몇 가지를 소개했습니다. 아래는 그 영상링크입니다. 7분24분쯤부터 자율주행 핵심기술인 라이더(LIDAR) 센서에 대해 잠깐 이야기를 하게 된다.* 유튜브 ㅇㅇ는 우리가 만나기 힘든 스타트업의 대표들과 만나 그들의 말, 회사에 관한 말들을 모두 sound 아내로서 영감을 얻는 채널입니다.www.youtube.com/watch?v=qNd18juwqes 먼저 자율주행차에 대해 알아보자.

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금호타이어 블로그에 따르면 자율주행차 수준은 다음과 같다.레벨0에 해당하는 경우에는 ‘자율운전’과 관련된 기술이 없는 자동차이다. 운전자가 운전에 필요한 모든 것을 직접 제어하는 단계입니다. 브레이크 조향 연료조절 동력 등 모든 사항에서 자동차를 제어하는 유일한 존재가 바로 운전자인 것이다. 레벨 0인 차량은 차량의 속도를 일정하게 유지해 주는 크루즈 컨트롤 같은 장치도 없습니다.레벨 1 ‘속도 및 브레이크를 일부 제어하는 단계’ 레벨 1단계부터 자율주행 기술이 약간 사용된다. 1단계는 카메라나 센서 등을 이용하여 속도와 방향을 선택적으로 선택하고 제어하게 됩니다. 크루즈 컨트롤, 차선이 가면경보장치, 충돌경고시스템 등이 포함되는데요. 1단계의 경우 정해진 속도를 유지하고 차선을 칭코어 과인은 경고를 주지만 최종적으로 차량을 제어해 움직이는 것은 운전자의 몫이다.레벨2 ‘속도와 방향을 스스로 제어하는 단계’ 레벨2부터는 완전 자율주행차의 모습에 가까워집니다. 적어도 2개 이상의 주요 제어 기능을 결합한 자동차는 레벨 2에 속합니다. 속도와 방향을 자동차 스스로 제어합니다. 특정한 귀추로 자동차가 스스로 조향을 할 수 있으며, 앞 차와의 간격을 유지하기 위해 속도를 떨어뜨려 거대한 가속을 할 수도 있습니다. 테슬라의 ‘오토 파일럿’ 등은 자율주행 레벨2에 해당되며, 최근 출시된 차 중 ‘주행조향보조시스템(LKAS)’을 탑재한 경우는 2단계에 해당한다. 그러나 이러한 기능은 직진주로에서만 사용할 것을 권장하고 경사의 커브가 심한 곳에서는 피해야 할 것입니다.레벨 3 운전자 개입은 줄고 교통신호와 도로 흐름까지 인식하는 단계 레벨 3은 이전 단계와 달리 운전자의 개입은 크게 줄어든다. 지금까지는 운전자의 전방 주시과인 조향능력이 좀 더 필요했다면 3단계부터는 자동차 스스로 장애물을 감지해 이를 피할 수도 있다. 또한 도로가 혼잡한 경우는 우회도 할 수 있어 운전자의 개입은 줄어듭니다.물론 아직까지 운전자의 개입을 모드 밖에서 하는 것은 결코 아닙니다. 자율주행모드에서도 운전자의 개입을 요구할 수 있는 기능에 의해 안전성을 확보하게 되어 있습니다.가장 최근까지 레벨 3 기술을 구현한 곳은 구글과 톤디입니다. 동부디는 얼마 전 한국에서 실제 도로를 테스트할 수 있는 이 다시 운행 허가를 받아 자율주행 기술 테스트에 과인선한다고 한다.레벨4 ‘운전자가 목적지만 설정하면 되는 단계’, 레벨4가 되면 ‘완전 자율주행’이 가능한 단계입니다. 자동차 회사들이 예상하는 자율주행 기술이 이 단계에서 모터쇼 등을 통해 프로토타입을 유출하는 등 완전 자율주행 기술에 대한 기대를 높이고 있다.레벨 4는 자동차 시스템이 이동구간 모드를 모니터링하고 안전관련 기능을 직접 수행하게 됩니다. 드라이버의 역할은 출발 전 목적지와 이동경로를 입력하는 것이며, 그 밖에 도로의 흐름을 인식하고 그것을 바탕으로 주행하는 것은 자동차의 역할입니다.레벨5 사실상 무인제동차에 가까운 단계인 사람이 없어도 자동차가 움직이는 단계가 바로 레벨5다. 사실상 무인제동차로 표현할 수도 있다. 운전자가 아닌 탑승자의 개념에 더 가까워진다고 할 수 있습니다. 운전자의 개입이 없기 때문에 운전석, 핸들, 페달 등이 필요하지 않기 때문에 차량 내부는 탑승자의 편의를 높이는 디자인으로 바뀔 것이라는 예측이 있습니다.현재 자율주행은 레벨2까지 와 있어 자동차업계의 다음 목표는 레벨3 달성을 목표로 하고 있다. 레벨2에서 레벨3으로 나아가려면 교통신호와 도로의 흐름까지 인식하는 단계가 필요한데 이 기술에 라이다. 기술’이 필요하게 된다.도대체 라이더(LiDAR) 센서 기술이란 뭘까요?네이버 지식백과에 따르면 라이더는 레이저를 목표물에 비춰 물건과의 거리나 다양한 물성을 감지할 수 있는 기술이었다.주변물건, 지형지물 등을 감지하고 이를 3D 영상으로 모델링할 수 있다. 직접 운행하는 자율주행차가 현실화되면서 자율주행차의 핵심 기술로 ‘라이더(LIDAR)’ 센서가 주목받고 있다.자율주행차량이 스스로 운행하려면 운전자가 주위를 살피고 주행하도록 주변 환경을 인지하고 위치인식, 매핑 등을 해야 한다. 3D카메라, 레이더, 음파장비, 그리고 라이더는 자율주행차의 눈이 되어주는 존재다. 특히 라이더는 자율주행차 기술을 완성시킬 수 있는 기술로 주목받고 있다.

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펄스 레이저로 만드는 3차원 지도 라이입니다는 Light Detection And Ranging(레이저 기이징, 탐지 및 범위 측정)의 약자로 펄스 레이저를 목표물에 방출해 빛이 돌아오기까지 걸리는 시간과 강도를 측정해 거리, 방향, 속도, 물질 분포 및 농도 특성을 감지하는 기술이었다. 라이데스는 작업을 한 후 그 결과를 이른바 ‘포인트 클라우드’라 불리는 장소에 수집한다. 클라우드는 실시간으로 현실 세계의 3차원 지도처럼 작동한다.​

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라이데스로 구성된 고정밀 지도는 물체가 어디에 위치해 있는지를 나타낼 뿐 아니라 어떤 물체인지를 식별할 수도 있다. ‘역시 라이데스’는 지형탐사는 물론 비금속 물체, 암석, 비, 구름, 에어로졸, 심지어 단일 분자까지 매핑할 수 있다고 합니다. 레이저 광선을 이용한다고 해서 라이더를 레이저 레이더라고 부르기도 하지만 레이더는 전파를 이용해 라이더는 펄스 레이저를 쓴다는 차이가 있다.2021년부터 출시되는 3차량은 라이데스가 초음으로 양산차에 장착되며 뷰잉카메라(Viewing Camera), 열상카메라(Thermal camera) 등도 추가될 수 있다. 차량에 라이더가 탑재되면, ADAS 기능은 긴급 제동 시스템(AEB), 발렛 파킹(Parking valet), 트래픽 잼 파일럿(Traffic Jam Pilot), 고속도로 파일럿(Highway Pilot) 등이 기능 실장이 가능하게 될 것이다. 긴급제동시스템(AEB)은 보행자 등 장애물이 앞쪽으로 나타나거나 앞쪽 차량이 급정거할 경우 차량 스스로 브레이크를 조작해 정지시키는 기능이었다.www.hellot.net/ 새로운 개_hellot/magazine/magazine_read.html? code=202&sub=001&idx=53130

헬로티 기사에 의하면, 2021년에 자율주행차의 레벨 3의 양산을 개시해, ADAS 「라이데스」의 대중화에 이르렀던 것을 알 수 있다.먼저 라예요.기술을 탑재한 자율주행차가 발표되었다.시범적으로 동샌디는 업계 최초로 라이더(LiDAR)를 완성차에 적용했다. 2017년 7월 출시된 자율주행차 레벨3 ‘동상지 A8’은 총 1개의 라이더와 2개의 카메라, 5개의 레이더가 장착되어 있으며 ‘동상지 AI 트래픽잼 파일럿(Audi AI Traffic Jam Pilot)’ 기능으로 양방향 사이에 물리적 장벽이 설치된 고속도로 정체구간에서는 최대속도 60㎞/h(37.3mph)까지 자동 운전할 수 있다.탑재된 하나의 라이입니다.범퍼 중앙 하단(번호판 아래)에 위치하여 80m 스캔 거리와 145도 스캔 각도를 통해 차량 주변의 물체과인 보행자를 감지하여 고도의 전면 교통 귀추정보를 재공합니다. 돈산디는 발레오(Valeo)의 라입니다. 스칼라 제품을 사용했습니다.역시 스캔 거리 250m, 스캔 각도 35도의 장거리 레이더도 전면 범퍼 우측 하단(보조석 안개 등의 위치)에 위치하여 라이데스처럼 전면 교통의 귀추정보를 재제공합니다. 전면에 장착된 장거리 레이더는 보쉬(Bosch)의 제품으로 77GHz를 지원하며, 전면 좌우에 탑재된 4개의 중거리 레이더는 앱티브(Apptiv)의 76GHz를 지원하는 R3TR 제품입니다. 역시 전면에 장착된 하나의 360도 카메라는 오토리브(Autoliv)의 3세대 와인이트비전 카메라다. 과일 마진을 1개 전면에 단 카메라도 하나의 아부티브 제품입니다. 그리고 동산지 A8은 비주얼 컴퓨팅 모델로 엔비디아의 테그라 K1을 사용했습니다.

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현대자동차도 2021년 하반기 출시되는 풀체인지 제네시스 G90에 자율주행 3레벨을 실현하기 위해 2개의 라이더를 장착한다고 밝혔다. 카메라와 레이더는 만도가 공급하고 라이데스는 현대모비스를 통해 미국 벨로다인 제품이 쓰일 의도였다.현대 자동차”G90″은 “라이더”를 2개의 라이더를 차 앞 양쪽에 장착함으로써 자율 주행 기술의 우위를 확보하려고 합니다. 라이데스 1개를 장착하면 전방 중심의 자율주행 기능이 강화되지만 앞면 2곳에 라이데스(Lay-Dish)를 장착하면 끼어들기, 차량 감지 등 보다 완벽한 레벨3 구현에 유리하기 때문이다.볼보자동차도 2022년부터 아메리카 루미자신(Luminar) 라이더를 장착한 자율주행 레벨3 차량을 양산한다고 공식 발표했다. 볼보는 요즘입니다 기술개발 회사 루미 자신에게 자금을 투자했다. 이로써 볼보는 루미자신과 제휴하여 시중에 7만5천달러의 고가를 형성했습니다 장비를 레벨3에 해당하는 준자율주행차는 500달러 상당, 레벨4에 해당하는 완전 자율주행차는 1천달러에 장착할 수 있을 것으로 기대하고 있다.□테슬라는 완전히 다른 전략 방식 「라이데스 탑재하지 않는」자동차 OEM인하입니다. 탑재에 심혈을 기울이고 있는 가운데, 테슬라의 경우에는 「라이데스」를 탑재하지 않는다고 선언해, 주목을 끌고 있다. 테슬라 CEO인 일론 머스크(Elon Musk)는 2019년 오토노미데이(Autonomy Day)에서 “라이더는 헛수고이며 라이더에 의지하는 사람은 실패한다(Lidaris a fool’s errand. Anyone relying on lidar is doomed)”고 말했다.테슬라가 라이더를 이용하지 않은 이유는 레이더나 카메라보다 약 10배 이상 비싼 가격 때문이었다 테슬라는 라 입니다. 센서의 높은 가격 때문에, 자동 경주차의 대중화가 늦는다고 소견하고 있는 이러한 이유로 테슬라라입니다. 센서를 사용하는 대신에 8개의 카메라, 12개의 초소음파 센서, 1개의 레이더를 이용해 ADAS의 오토 파일럿 기능을 실현하고 있습니다. 테슬라는 8개 카메라로 차선 신호기 주변 차량을 인식한 데이터 수집을 통해 완전 비전의 중앙접근(Heavily Vision-based Approach) 방식을 제안했다.”테슬라는 몇 년 전까지만 해도, 그것의 90퍼센트 이상의 정확성을 나타내는 선입니다” 대응 카메라의 깊이 측정 정도는 20%이하의 수준입니다. 그러면 새로운 카메라 정보를 라이입니다. 센서정보처럼포인트클라우드로변환(PseudoLidarApproach)시켜주위를인식하는기술로현재의카메라인지력이70%이상으로비약적으로상승했다고설명했습니다.www.hellot.net/새롭게_hellot/magazine/magazine_read.html?code=204&sub=001&idx=52977

비교적 비싼 라이에요.언제쯤 대중화될 수 있을까요?- 이미 많은 대기업에서는 라이더에게 많은 투자를 하고 있다. 결국 양산화를 통해 가격은 떨어질 수밖에 없었다.라이데스 가격 전망에 대해 레이더 사례를 바탕으로 예측을 해 보았습니다. 레이더는 국내에서 20082009년 자동차에 처음 탑재돼 기술이 발전해 왔다. 처음 도입했을 때 레이더 1대당 가격은 대략 50만원였으나 가장 최근에는 7만원으로 크게 내렸다. 레이더는 10여 년 만에 약 7분의 1 수준으로 떨어진 것이다.라이에요. 또 제일 최근에 시장에 샘플로 출시되었는데, 본격적으로 라이지만 장착된 차들이 양산되면 가격이 떨어질 거예요. 최근 2단계 수준의 자율주행 기능을 선택하면 ADAS 기능이 6개 정도 탑재되지만, 약 150만원 정도이기 때문에 라입니다. 센서 가격도 이 같은 가격경쟁력을 고려해 표결될 것으로 보인다. 일례로 제가 주로 연구에 사용하는 16채널 라 입니다. 가격이 1~2년 전에 2500만원 정도였는데 시각이 지가인 경우 가격이 떨어지는 전자제품의 특성이 적용됐을 텐데 현재 가격이 1000만원으로 떨어졌다.전 세계에서 주시한다 ‘라이’입니다. 「기술」은, 국내 및 해외의 큰 기업 중에서, 어떤 큰 기업이 개발하고 있는 것인가?현대모비스는 2019년 10월 미국 벨로다인에 5000만달러(약 600억원)를 투자해 Lara입니다. 양산과 관련한 기술협력을 추진하기로 했다. 양 회사는 2021년의 레벨 3 자율 주행용 라인입니다. 시스템을 양산해 국내와 아시아 시장을 중점 공략하려는 의도였다. 벨로다인은 1983년에 설립된 자동차 부품회사로 2005년부터 라입니다. 제품을 전문적으로 개발해 왔습니다. 벨로다인은 2017년 포드자동차와 China바이두로부터 1억5000만달러(약 1680억원)의 투자를 받았다.삼성벤처투자는 미국의 라이입니다. 제조업체 Quanergy에 투자하고 있으며 자동차 부품업체 보쉬는 라이입니다. 센서 회사 테트라뷰에 투자했어요.국내 라이입니다. 센서 스타트업에스오에스랩(SOSLAB)은 기술전문 스타트업 액셀러레이터 퓨처플레이의 약 68억원 규모의 시드투자에 이어 5월 대한민국 산업은행(KDB)의 리드투자를 시작으로 98억원 규모의 시리즈 A+ 투자유치에 성공하였습니다. 이로써 에쓰오에스라보의 누적 투자액이 약 170억 규모에 이른다. 에스오에스랩은 자율주행 차량용 고정형 라이더(Solid-State LiDAR)에 주력하고 있다.네이버는 지난 6월 자율주행라이데스(LiDAR) 인지 솔루션을 개발한 국내 스타트업 뷰론테크놀로지에 본엔젤스와 공동 투자했다. 뷰론 테크놀로지가 개발한 라이입니다. 인지 솔루션은 이더베디드 환경에서도 다양한 객체를 빠르게 인식할 수 있는 제품으로 시스템 확장성이 뛰어나고 와인 센서 퓨전, 주행 판단 등 다른 자율주행 기술과의 신노히지가 매우 높다는 점이 강점이었다. 현재 자율주행, 보안 각각에 최적화된 인지 솔루션을 제품화해 다양한 대기업과 협력 프로젝트를 진행 중이었다.국내 자율주행 라인입니다. 소프트웨어 스타트업인 서울로보틱스는 4월 65억원 규모의 시리즈A 투자를 유치했다. 서울로보틱스는 인공지능 3D 컴퓨터 비전 소프트웨어를 개발하는 테크 스타트업입니다. 특히 라이데스 기반 소프트웨어 솔루션인 「SENSR」의 완성도는 세계적으로 높은 평가를 받고 있어 BMW 등 국내외의 대기업을 고객 및 파트너로서 가지고 있습니다. 글로벌입니다. 센서메이커 벨로다인, 아우스터, 이노비즈, 헤사이 등과 전략적 파트너십을 맺고 있다.미국 실리콘밸리에 설립된 모빌리티 대한민국 스타트업 팬텀AI는 포드(Ford)와 셀러리스 인베스트먼트 등으로부터 약 268억4천만원(약 268억4천만원) 규모의 시리즈A 투자 유치에 성공했다. 팬텀AI는 2016년 설립된 스타트업으로 ‘긴급제동시스템(AEB) 등의 장비 대중화’를 목표로 센서 가격을 오전에 낼 수 있는 기술 개발에 주력하고 있다.라이입니다. 기술 관련주는? 네, 앱에라입니다. 관련주라고 하면 많은 대기업이 과도한 이익을 가져온다. 다만, 많은 기업이 투자한 해외 대기업 : 벨로다인, 퀴노히지, 테트라뷰 / 국내 대기업 : SOS랩, 뷰론테크놀로지, 서울로보틱스, 팬텀AI 등은 상장하지 않은 주식이기 때문에 직접적으로 라입니다. 관련 기술주는 발견되지 않았다.국내 주식 미국 벨다인에 5000만달러(약 600억원)를 투자해 라입니다. 양산에 관한 기술협력을 한 현대모비스 퓨처플레이의 시드투자와 전장회사 만도가 주도한 시리즈A 투자 만도 해외주식자율주행차 및 전기차 업체에 초점을 맞춘 DRIVETF(Global X Autonomous & Electric Vehicles ETF) 자율주행차량과 전기차 하드웨어, 소프트웨어, 전지, 부품, 제작, 소재 공급 등 모든 회사에 투자되는 ETF Eutic SKTF Eute 등이 투자된다.마지막으로 우리는 기술로 많은 편의를 누리고 있다.1㎞ 거리 3분에 배송하는 ‘편의점 드론’이 일상화 되어 있어 AR 기술을 이용해 연예인의 콘서트를 집에서도 볼 수 있다.앞으로 발전하는 기술이 우리의 일자리를 빼앗을 수 있습니다. 자율주행이 대중화되면 택시기사와 버스기사도 점차 사라질 것이다. 그래서 드론이 일상화되면 택배 기사도 줄어들 것이다. 다만기술이발전할수록우리는더편리한삶을살수있고그삶을통해서다양한직업같은것도생길진균 기자 、자율주행 시대가 오면 우리 세상은 어떻게 변할까. 앞으로 어떻게 변화할지 생각해야 우리가 미래에 대응할 수 있다.

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